Kahveltõstukid ja laadurtõstukid erinevad struktuuri poolest.
Tõstuki põhikomponendid on kere, käiguosa, tõstemehhanism, kahvlid ja juhtimismehhanism. Kahveltõstukid on tõstukitega võrreldes keerukama ehitusega, ühendades tõstuki funktsioonid veoki funktsioonidega. Kahvellaaduriga veokid liigitatakse üldiselt kolme tüüpi: veoauto-raam-, liigend- ja platvormveokid.
Veokile{0}}monteeritud kahvellaadurveokid koosnevad veoki šassiist, esi- ja tagatellast, kabiinist ja mahalaadimisvoodist. Liigendtõstukid koosnevad kabiinist, eesmisest liigendraamist, tagumisest raamist ja transpordiplatvormist. Platvorm-laadurveokeid on peamiselt kolme tüüpi: külgveoga-veoplatvormiga veokid, eraldi kabiini ja platvormiga-laadimisega platvormveokid ning integreeritud kabiini ja platvormiga haagisele{5}}monteeritud platvormveokid.