Juba iidsetel aegadel kasutati kariloomade kabjadega maja vundamentide, tammide ja jõekallaste pinnase tallamiseks, sõtkumiseks ja tihendamiseks. Enne-19. sajandi keskpaika kasutati Lääne teedeehituses peamiselt killustikku, mille tihendamine põhines peamiselt sõidukite loomulikul veeremisel. Alles kivirulli leiutamisega 1858. aastal sai tõuke killustikust katete väljatöötamine ja järk-järgult ilmusid tihendamiseks hoburullid, mis esindasid teerulli kõige varasemat prototüüpi. 1860. aastal ilmus Prantsusmaal aururull, mis veelgi edendas ja parandas killustiku katete ehitustehnoloogiat ja kvaliteeti ning kiirendas protsessi. 20. sajandi alguses tunnistati killustikukatted kogu maailmas parimaks teekatteks ja võeti laialdaselt kasutusele. Tihendamise mõiste sai järk-järgult tuntuks ja teerullid ilmusid erinevatele tee-ehitusobjektidele. 19. sajandi keskel tõi sisepõlemismootori leiutamine tihendusseadmete arendamisse tohutu elujõu.
Esimene sisepõlemismootoriga{0}}juhitav teerull sündis 20. sajandi alguses. Sellele järgnes õhkrehvi rull, mis ilmus peaaegu samaaegselt lambajala rulli ja sileda trummelrulliga. Uuriti staatiliste rullide tihendusefekti, järeldades, et rulli massi suurendamine suurendas selle joonrõhku, parandades seeläbi tihendamist. Sellest tulenevalt keskenduti märkimisväärse aja jooksul suurte{5}tonnaažirullide väljatöötamisele; suurimad õhkrehvirullid kaalusid kunagi üle 200 tonni. Kuid sel perioodil keskendusid rullide muudatused peamiselt võimsuse ja disaini parandamisele.
